Diskussion:Rocker-Bogie

Letzter Kommentar: vor 9 Jahren von Axel1963 in Abschnitt Animation sachlich falsch

Animation sachlich falsch

Bearbeiten

Die Animation, die das Rocker-Bogie-System demonstrieren soll, enthält IMHO einen dicken Fehler: Das hellblau dargestellte Chassis bleibt in der Animation stets waagrecht. Ganz so perfekt funktioniert das Differential, das die Unebenheiten links und rechts ausgleichen soll, aber nicht :-) . Die wahren Verhältnisse sind auf dieser Seite sehr schön erklärt: [1]. Unten ist eine Animation, die zeigt, dass das Chassis sich beim Überfahren von Unebenheiten zwar nur wenig bewegt - aber es bewegt sich eben doch.

Man sieht da auch prima die etwas unterschiedlichen Differential-Techniken zwischen MER und MSL: MSL hat einen einfachen "Differentialbalken" (differential bar), der quer über das Roverdeck verläuft. Die MER haben hingegen ein aufwändiges Getriebe mit Zahnrädern unterhalb des Roverdecks, da der einfache Balken bei den MER Einschränkungen der extrem wichtigen Solarpaneele bedingt hätte. Vermutlich wäre das Aufklappen nach der Landung schwieriger bzw. riskanter gewesen und die Panels hätten Aussparungen um den Balken herum haben müssen, also auch weniger wirksame Fläche - meine Vermutung. --Axel1963 (Diskussion) 11:08, 3. Okt. 2015 (CEST)Beantworten

Deine Anmerkungen sind, wenn man die Modelle betrachtet, sicherlich angebracht. Was hier als Animation gefordert war, war eine 2D-Darstellung, die selbstverständlich keine Verwindung oder Querneigung zeigen kann, aber die Systemeigenschaft der Konstruktion idealtypisch zeigt. Dies scheint mir nach wie vor gelungen. Wenn Du Dir allerdings die Arbeit machen willst und eine 3D-Animation gestalten kannst, so bin ich gerne behilflich. -- MaxxL - Disk 12:48, 3. Okt. 2015 (CEST)Beantworten
Sorry, ich wollte nicht darauf hinaus, dass wir hier eine 3D-Animation brauchen. Ich habe auf diese 3D-Animation bei "Alice" nur verwiesen, um meine Behauptung zu untermauern, dass das Rocker-Bogie-System das Chassis eben NICHT die ganze Zeit waagerecht halten kann.
Das könnte man IMHO auch ohne Weiteres in Deiner (?) 2D-Animation andeuten, indem man den blauen "Chassis-Kasten" von Bild zu Bild ein wenig sich neigen lässt. Konkret sollte das Chassis in jedem Einzelbild genau um die Hälfte der "Auslenkungsdifferenz" der Rocker ("Wippen") auf beiden Seiten nach vorne oder hinten geneigt sein. Beispiele: Wenn die linke "Wippe" (Rocker) bei 30° steht und die rechte Wippe bei 0°, sollte das Chassis bei 15° stehen. Wenn die linke Wippe bei -10° steht und die rechte bei 40°, sollte das Chassis bei 15° stehen. Und so weiter. (Ich kann auch gerne zu jedem einzelnen Bild den Winkel ausrechnen, aber dann brauche ich die Einzelbilder. Selber in die Animation einbauen kann ich es leider nicht.) Dann würde man auch den Sinn des Rocker-Bogie-Systems und des Differentials besser erkennen: Minimale Auslenkung des Chassis' mit einem mechanisch sehr einfachen System ohne aufwändige Federungselemente. --Axel1963 (Diskussion) 22:13, 3. Okt. 2015 (CEST)Beantworten