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Arduino IDE

Software

Die Arduino IDE (IDE = Integrated Development Environment) ist eine Software zum Programmieren von Arduino-Mikrocontrollern. Sie ermöglicht es, Programme mit der Programmiersprache C oder C++ zu schreiben und auf die Arduino-Boards zu laden und diese auf dem Arduino-Mikrocontroller auszuführen. Die Arduino IDE ist kostenlos und für verschiedene Betriebssysteme (Windows, macOS und Linux) erhältlich.[4]

Arduino IDE

Basisdaten

Aktuelle Version 1.8.19[1][2]
(20. Dezember 2021)
Betriebssystem GNU/Linux[3], BSD-Betriebssystem[3], Microsoft Windows[3], macOS
Programmier­sprache Electron, Java
Lizenz GNU General Public License, Version 2.0 oder später, Affero General Public License
www.arduino.cc/en/Main/Software

Geschichte

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Die Arduino IDE entstand 2005 als Teil des Arduino-Projekts, das eine einfache und günstige Plattform für elektronische Projekte schaffen wollte.

Funktionen

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Die Arduino IDE bietet folgende Funktionen:

  • Editor, ein Compiler und ein Uploader für die Programme
  • standardisierte Sprache, die auf C und C++ basiert
  • Reihe von Bibliotheken für verschiedene Funktionen und Hardware
  • serielle Konsole für die Kommunikation mit dem Arduino-Board
  • Board-Manager und ein Bibliotheksmanager für die Auswahl und Verwaltung der Arduino-Boards und Bibliotheken
  • Sketchbook für die Speicherung der Programme

Verwendung

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Um die Arduino IDE zu verwenden, muss man:

  • Die passende Version für das Betriebssystem herunterladen und installieren
  • Das Arduino-Board mit dem Computer verbinden und im Board-Manager auswählen
  • Ein neues oder vorhandenes Programm (Sketch) im Editor öffnen oder erstellen
  • Den Sketch mit dem Upload-Knopf auf das Board laden
  • Den Sketch mit der seriellen Konsole testen oder debuggen

Programmierung

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Für ein funktionstüchtiges Programm genügt es, zwei Funktionen zu definieren:

  • setup() – wird beim Start des Programms (entweder nach dem Übertragen auf das Board oder nach Drücken des Reset-Tasters auf dem Arduino-Board) einmalig aufgerufen, um z. B. Pins entweder als Eingang oder als Ausgang zu definieren.
  • loop() – wird danach als Endlosschleife durchgehend immer wieder durchlaufen, solange das Arduino-Board eingeschaltet ist. In dieser können Bedingungen und andere Abläufe programmiert werden.

Nachstehend ein Beispiel für ein C-Programm (in der Arduino-Diktion: Sketch), das einen Rechteckgenerator implementiert und somit eine Rechteckschwingung (hier mit einer Frequenz von 0,5 Hz und einem Tastgrad von 50 %) generiert und dadurch eine (über einen Vorwiderstand gegen Masse) an das Arduino-Board angeschlossene Leuchtdiode (LED) entsprechend blinken lässt:

int ledPin = 13;               // Die LED ist an Pin 13 angeschlossen, was in der Integer-Variable ledPin gespeichert wird.
                               // Viele Boards haben auf der Platine eine LED integriert, die sich über diesen Pin 13 ansteuern lässt.

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     // legt den LED-Pin als Ausgang fest
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // LED anschalten
  delay(1000);                 // 1000 Millisekunden warten
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // LED ausschalten
  delay(1000);                 // weitere 1000 Millisekunden warten
}

Mit S4A (Scratch for Arduino) und mblock (basierend auf scratch) gibt es Scratch-Modifikationen, die eine freie visuelle Programmiersprache mit Programmierumgebung für den Arduino-Mikrocontroller zur Verfügung stellen.[5]

Weiterhin bietet Arduino mit Arduino Create eine webbasierte Lösung an, um im Browser zu programmieren. Geschriebene Sketche werden online in einer Cloud abgelegt.[6] Die Kommunikation zwischen Browser und Arduino-Board wird über Plug-ins für das jeweilige Betriebssystem ermöglicht. Arduino-Boards können über USB und Netzwerkverbindung angesprochen werden. Die Nutzung von Arduino Create erfordert eine kostenlose Registrierung bei diesem Dienst. Betrieben wird die Plattform durch Amazon Web Services.[7]

Changelog

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Hier sind die wichtigsten Änderungen und Verbesserungen der Arduino IDE in den letzten Versionen:

Arduino IDE 2.X

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Die Arduino IDE 2.X basiert auf der Eclipse Theia und dem Framework Electron[8].

Version Datum Änderungen Download
2.1.1 30. Juni 2023 Fehlerbehebungen und Stabilitätsverbesserungen bzgl. Arduino CLI 0.32.2[9] GitHub
2.1.0 März 2023 Fehlerbehebungen und Stabilitätsverbesserungen; Arduino CLI auf 0.32.2 aktualisiert; Unterstützung für Umbenennen und Löschen von Cloud-Sketches; Öffnen von Bibliotheksbeispielen; Pull- und Push-Symbole für Cloud-Sketches; “[Cloud]”-Indikator für Cloud-Sketches; Unterstützung für Pushen lokaler Sketches in die Cloud[10] GitHub
2.0.4 Februar 2023 Fehlerbehebungen und Stabilitätsverbesserungen; Arduino CLI auf 0.20.1 aktualisiert; Unterstützung für macOS Notarisierung; benutzerdefinierte Board-Optionen im Tools-Menü; Aktivitätsleiste für Arduino Cloud Login GitHub
2.0.3 Dezember 2022 Fehlerbehebungen und Stabilitätsverbesserungen; Arduino CLI auf 0.19.1 aktualisiert GitHub
2.0.2 November 2022 Fehlerbehebungen und Stabilitätsverbesserungen; Arduino CLI auf 0.19.0 aktualisiert GitHub
2.0.1 Oktober 2022 Fehlerbehebungen und Stabilitätsverbesserungen; Arduino CLI auf 0.18.3 aktualisiert GitHub
2.0.0 September 2022 Erste stabile Version; basiert auf Arduino CLI und Theia Framework; modernere UI, verbesserter Board- und Bibliotheksmanager, Debugger, Autovervollständigung usw. GitHub

Arduino Legacy IDE 1.X

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Die Arduino Legacy IDE 1.X ist in der Programmiersprache Java geschrieben und basiert auf der Wiring IDE, die wiederum auf der Processing IDE basiert.

Version Datum Änderungen Download
1.8.16 Oktober 2021 Verbesserte Unterstützung für Arduino Nano RP2040 Connect, Arduino Portenta H7 und Arduino Nano 33 BLE; Behebung von Fehlern und Verbesserung der Stabilität Windows
1.8.15 Mai 2021 Verbesserte Unterstützung für Arduino Nano RP2040 Connect; Behebung von Fehlern und Verbesserung der Stabilität Windows
1.8.14 Februar 2021 Verbesserte Unterstützung für Arduino Nano 33 IoT und Arduino Nano 33 BLE; Behebung von Fehlern und Verbesserung der Stabilität Windows
1.8.13 Juni 2020 Verbesserte Unterstützung für Arduino Portenta H7; Behebung von Fehlern und Verbesserung der Stabilität Windows
1.8.12 Februar 2020 Verbesserte Unterstützung für Arduino Nano 33 IoT und Arduino Nano 33 BLE; Behebung von Fehlern und Verbesserung der Stabilität Windows
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Commons: Arduino IDE – Sammlung von Bildern

Einzelnachweise

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  1. ↑ www.arduino.cc. (abgerufen am 25. Dezember 2021).
  2. ↑ Release 1.8.19. 21. Dezember 2021 (abgerufen am 2. Oktober 2022).
  3. ↑ a b c In: Free Software Directory.
  4. ↑ Software. Abgerufen am 30. Mai 2023 (englisch).
  5. ↑ S4A – Scratch for Arduino (Memento vom 8. Januar 2015 im Internet Archive) – (Scratch-Dach). Abgerufen am 30. Juli 2015.
  6. ↑ Peter Eisner: Arduino-Web-Editor ausprobiert. In: heise.de. 4. Juli 2016, abgerufen am 11. April 2018.
  7. ↑ Jeff Bar: Arduino Web Editor and Cloud Platform – Powered by AWS | Amazon Web Services. 20. Mai 2016, abgerufen am 11. April 2018 (englisch).
  8. ↑ Announcing the Arduino IDE 2.0 (beta) - Arduino Blog. Abgerufen am 16. Juli 2023 (englisch).
  9. ↑ Release 2.1.1 · arduino/arduino-ide. Abgerufen am 6. Juli 2023 (englisch).
  10. ↑ Release 2.1.0 · arduino/arduino-ide. Abgerufen am 30. Mai 2023 (englisch).
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